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國家能源集團神延煤炭無人駕駛礦用卡車首次試驗成功

中國煤炭網 作者:孫濤 陳剛 2021-06-01 11:14:09

5月14日,國家能源集團神延西灣露天煤礦XDE240礦用卡車第一次空載無人駕駛試驗成功,標志著神延煤炭智能礦山建設步入了新的里程碑。

試驗模擬“裝-運-卸”全流程運行7次,車速最高10公里每小時,運行距離3公里,均達到了預期效果。車輛定位精度、轉彎半徑、車輛速度、直線橫向控制精度等指標均符合預期要求,達到各項技術指標,取得礦卡無人駕駛階段性成功。

在雷達探測技術方面,該公司經過試驗,結合了各種傳感器的優勢,一方面可以讓探測的精度提升,使獲取的信息更為全面;另一方面也可以互相驗證,以提高自動駕駛系統運行的可靠性。利用雷達毫米波雷達與激光雷達方案,構建3D多維度環境模型,實現全天候測量,測速準,達到高角分辨率,具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好、體積小、質量輕等優點。

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